Conform Rise Project, acesta a fost director general adjunct la Autoritatea Rutieră Română (ARR), în mandatul de la Transporturi al Ramonei Mănescu, care a fost numită ministrul al Transporturilor în guvernul Victor Ponta, aceasta fiind ulterior și ministrul de Externe. Semănaru se afla în consiliul de conducere încă din 2011 și a mai bifat și o funcție de conducere la Metrorex. „Relevante sunt însă conexiunile sale din lumea afacerilor. Înainte să fie funcționar public, Semănaru a fost omul lui Liviu Ghebaur, unul dintre cei mai importanți operatori portuari, la nivelul anilor 2010-2011, când Semănaru i-a preluat pentru scurt timp o firmă, fiind și salariatul său. În 2014, Liviu Ghebaur a fost învinuit într-un dosar de evaziune fiscală de 30 de milioane de euro, pentru exporturi fictive de cereale către libanezii de la consorțiul Maria Trading, parteneri de afaceri cu Elena Udrea și familia Băsescu. Prima dată însă, la sfârșitul anilor 90, Semănaru a făcut comerț de cereale alături de un anume Sandu Niculaie, implicat în devalizări de societăți și într-o schemă de fraudare a BRD care a generat un prejudiciu de 85 de milioane de euro (dosarul fraților Creștin)“, arată Rise Project.
Semănaru a confirmat pentru sursa citată că este finul lui Rareș Mănescu și al Ramonei Mănescu, foști lideri PNL, apropiați de grupul de la Monaco. În trecut, Rareș Mănescu a fost primar al Sectorului 6.
Anul trecut, Semănaru era numit de consiliul de administrație al Societății Naționale Casa de Comerț Unirea SA, în funcția de director general.
